Tag: control-theory
Alles, was mit-control-Theorie, also der Zweig des systems engineering das Studium der mathematischen Techniken verwendet werden, um ein dynamisches Verhalten des Systems in irgendeiner Weise wünschenswert.
PID-regler integral-term verursacht extreme Instabilität
4 Antworten
Habe ich einen PID-regler auf einem Roboter, der konzipiert ist, um den Roboter zu Steuern auf einen kompasskurs. Die PID-Korrektur wird neu berechnet/angewendet bei einer rate von 20 Hz. Obwohl der PID-regler funktioniert gut im PD-Modus (DH,
Ich verstehe nicht Integraler Bestandteil des PID-Reglers
6 Antworten
Ich verstehe nicht, integraler Bestandteil des PID-Reglers. Nehmen wir an, dieser pseudocode aus der Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt