verfolgen kleine Bewegungen des iphone ohne GPS

Habe ich zu schreiben, eine Anwendung für das iphone, die Spuren der Bewegung des iphones selbst, angesichts seiner ursprünglichen position, ohne sich jemals mit Hilfe von GPS. Das heißt, ich kann nur verwenden Daten, die durch das Gyroskop und den Beschleunigungsmesser. Die Entfernungen, die ich Messen müssen, sind eher klein und die Präzision, das ich Suche, ist 40-50cm (~2 Meter) am meisten.

Ist das möglich? Wenn ja, was ist der beste Weg, um darüber zu gehen? Außerdem wissen Sie alle vorhandenen (und ggf. open-source -) Projekte umgesetzt haben dies bereits?

Vielen Dank!

wenn dies macht keinen Unterschied, es ist für iphone4
Es ist sicherlich möglich, und für die etwa 2 Meter, ich würde sagen, Sie können völlig vergessen, über die Fehler eingeführt.

InformationsquelleAutor Ricky Robinson | 2011-05-27

  1. 6

    Wenn Sie integrieren die Beschleunigung zweimal erhalten Sie position aber der Fehler ist schrecklich. Es ist nutzlos in der Praxis.

    Hier ist eine Erklärung, warum (Google Tech Talk) auf 23:20. Ich empfehle dieses video.

    Ich eine ähnliche Frage beantwortet hier und hier.

    interessante tech-talk in der Tat - vielen Dank für den Austausch
    erklären Sie oder geben Sie ein code-Beispiel von "Integration der Beschleunigung zweimal"?
    Für eine Einführung, ich würde empfehlen, die Rechteck-Methode; dies ist die einfachste Form der numerischen integration. Wenn Sie zuerst angewendet, die Rechteck-Methode, um die Beschleunigung der Daten, die Sie von dem sensor, bekommen Sie Geschwindigkeit. Wenn Sie wiederholen Sie das gleiche Verfahren auf die Geschwindigkeit nur erhalten, Sie bekommen position. Es ist sinnlos, wie bereits erwähnt in der Antwort.
    vielen Dank für den Hinweis. aber laut dieser, es muß eine Möglichkeit geben... denn die app ist fast perfekt genau...
    und natürlich bin ich noch interessiert. es ist fast 12 Uhr hier und verschlafene Zeit, aber wenn Sie wollen mich zu versuchen, einige Experimente, nur mir sagen.

    InformationsquelleAutor Ali

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