Vergleichen von surf-features in python opencv2.4

Habe ich zwei Bilder, die ich vergleichen möchte mit python und opencv.

Habe ich verstanden, gewusst wie: extrahieren von surf-features aus einer einzigen Bilder aus diesem Buch: Programming Computer Vision with Python.

Ich nutze die Funktionen wie folgt:

import cv2
from numpy import *

# read image
im = cv2.imread('empire.jpg')

# downsample
im_lowres = cv2.pyrDown(im)

# convert to grayscale
gray = cv2.cvtColor(im_lowres,cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# detect feature points
s = cv2.SURF()
mask = uint8(ones(gray.shape))

keypoints = s.detect(gray,mask)

# show image and points
vis = cv2.cvtColor(gray,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
for k in keypoints[::10]:
    cv2.circle(vis,(int(k.pt[0]),int(k.pt[1])),2,(0,255,0),-1)
    cv2.circle(vis,(int(k.pt[0]),int(k.pt[1])),int(k.size),(0,255,0),2)

cv2.imshow('local descriptors',vis)
cv2.waitKey()

Nun, wie kann ich Vergleiche ich die Eckdaten mit anderen sets von Eckdaten, die kommt aus einem Referenz-Bild mit?

InformationsquelleAutor user601836 | 2012-09-27
  1. 6

    Gibt es eine FLANN-Implementierung von Python, OpenCV, ich habe es selbst und es funktioniert sehr gut. Zunächst war es nicht einfach, herauszufinden, aber die diese Frage hat mir sehr geholfen, siehe Esteban Angee ' s Antwort.

    Können Sie auch einen Blick auf meine Antwort zu diese Frage, wo ich schnell erklärt den code. Ich wiederhole die Erklärung hier.

    r_threshold = 0.6
FLANN_INDEX_KDTREE = 1  # bug: flann enums are missing

    Konstruieren Sie den Parameter-Wörterbuch:

    flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 4)
flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params)

    Durchführen, nächste-Nachbarn-Suche:

    idx2, dist = flann.knnSearch(desc1, 2, params = {}) # bug: need to provide empty dict
mask = dist[:,0] / dist[:,1] < r_threshold
idx1 = np.arange(len(desc1))
pairs = np.int32( zip(idx1, idx2[:,0]) )

    Gibt die Deskriptoren gefunden:

    return pairs[mask]
    • mit dieser ist mein code mit zwei Bildern, wo man genau das gleiche Bild skaliert hab ich vor dem Ergebnis die folgende Meldung angezeigt: Warnung: invalid value encountered in teilen
    • Ja, dies ist nur ein runtime error, ich sehe es mir jetzt und dann. Ich wusste nicht, dass es abgespeckte Versionen von einem Bild. Wenn ich etwas Zeit haben werde ich schauen es genauer an. Aber so weit muss es nicht dazu führen, dass Probleme für mich.
    InformationsquelleAutor hjweide
  2. 1

    Passenden SURF-Deskriptoren erfolgt in der Regel mit k-nächsten Nachbarn (k=2). Sicher auch für C++, OpenCV hat eine eingebaute Klasse für diese Schnelle Ungefähre nearest neighbour-Deskriptor-matcher (FLANN_matcher), obwohl ich kann nicht scheinen, finden Sie alle Dokumente für Python-Versionen dieses. Vielleicht haben Sie einen Graben um, sehen, wenn Sie es finden können?

    Wenn Sie am Ende brauchen, um dies zu tun, von Grund auf, dieser Beitrag hat ein gutes Codebeispiel mit cv2.KNearest, die definitiv ist in der Python-version.

    InformationsquelleAutor jam
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