Wie kann ich den Zugriff(öffnen/Lesen/etc.) /dev-Geräte aus einem kernel-Modul?

Ich habe einen Treiber (PCAN-Treiber für PCI-Karte mit rtdm), das erstellt /dev/pcan0 und /dev/pcan1 kompiliert wird als netdev-Treiber.

Gibt es viele Einrichtungen, die mit diesem Treiber, aber Sie sind alle gezielt auf user-level-Programm das Lesen von CAN-Nachrichten. Was ich brauche ist jedoch, die diese Botschaften Lesen, aus einem kernel-Modul. Die PCAN-Treiber nicht exportieren einer Variablen/Funktionen, was bedeutet, dass es nicht bieten eine kernel-level-API für mich zu nutzen.

Ich schaute kurz auf den code, und Lesen aus dem /dev-Gerät und schreiben, um es nicht verwenden copy_from_user oder copy_to_user. Daher dachte ich, sollte es sicher sein, bei mir öffnet sich die /dev/pcan0 von meinem kernel-Modul und Lesen zu können.

Nun meine Frage, wie kann ich die öffnen/Lesen aus /dev-device von einem kernel-Modul?

P. S. ich möchte Lesen aus dem CAN-bus aus einem RTAI-real-time-thread, könnte das ein problem verursachen (zum Beispiel jeder Lesen der Durchreise linux-kernel und so brechen Echtzeit-Bedingungen?)

InformationsquelleAutor Shahbaz | 2011-11-18
  1. 3

    Können Sie Systemaufrufe direkt aus dem kernel-Raum: sys_open(), sys_read(), sys_close().
    Es gibt Linuxjournal Artikel darüber.

    P/S: copy_from_user() arbeitet perfekt mit der kernel-space-Adressen.

    • Vielen Dank für die copy_from_user Tipp.
    • Ich wusste, dass das öffnen einer Datei im kernel-space ist nicht eine gute Idee, aber ich glaube nicht, dass dabei mit /dev/ Geräte war so schlecht,
    • Ich meine, nach alle, /dev open/read/write-Operationen im wesentlichen einkochen, um eine Funktion aufrufen, um die Fahrer. Aber danke, ich werde versuchen zu kommen mit einer anderen Lösung
    • r/w-Dateien aus dem kernel-space, ist keine gute Idee, aber einige Leute tun, dass, wenn Sie keine andere Wahl haben. In der Regel, wenn ich zu einem Zugriff auf den Quell-code des Moduls, ich versuchen, um API-Funktionen für die in-kernel-Operationen sowie r/w-Handler für user-space.
    • Okay danke. Ich fand heraus, dass ich in der Tat könnte der compiler-Treiber mit RTAI und verwenden (noch nicht getestet) rtdm (real-time driver model), um den Treiber aus dem kernel-Raum. Also, keine Dateien mehr.
    InformationsquelleAutor Dan Kruchinin
  2. 0

    Gegeben, dass ich mit RTDM, gab es zwei Optionen:

    • Mit RTDM direkte Funktionen, wie rt_dev_open, rt_dev_read etc
      • Dies ist nicht implementiert in der aktuellen version des pcan-Treiber
    • Mit RTDM ioctl
      • Das war die Lösung und es funktionierte
    InformationsquelleAutor Shahbaz
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