Wie kompiliere ich ein Kernelmodul für Raspberry Pi?

Ich habe Probleme beim kompilieren von einem kernel-Modul für raspberry pi. Ich möchte die Erstellung eines "Hallo Welt" - kernel-Modul mit dem raspberry pi selbst.

Ich bin mit raspbian wheezy 3.6.11+.

Ich habe versucht, nach den Anweisungen auf http://elinux.org/RPi_Kernel_Compilation.

Hier ist das Makefile ich bin mit:

obj-m += hello-1.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

Hier ist der Quellcode für hello-1.c:

/*  
 *  hello-1.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

    /* 
     * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. 
     */
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

Hier ist, was ich bekomme, wenn ich versuche das Projekt:

root@raspberrypi:/home/pi/hello-module# make
make -C /lib/modules/3.6.11+/build M=/home/pi/hello-module modules
make: *** /lib/modules/3.6.11+/build: No such file or directory.  Stop.
make: *** [all] Error 2

Ich habe versucht das erstellen der build-Verzeichnis unter /lib/modules/3.6.11+

make -C /lib/modules/3.6.11+/build M=/home/pi/hello-module modules
make[1]: Entering directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make[1]: *** No rule to make target `modules'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make: *** [all] Error 2

Habe ich mit GNU Make 3.81 und gcc (Debian 4.6.3-14+rpi1) 4.6.3 installiert ist. Ich habe auch installiert den linux-source mit

sudo apt-get install linux-source

Irgendwelche Ideen auf, was könnte ich tun, um diese zu kompilieren?

InformationsquelleAutor der Frage user3025582 | 2013-11-23

  1. 11

    Beim kompilieren eines Moduls die -C parameter sollte auf den source-tree, auf dem der kernel gebaut wurde (nicht sauber!). Wenn Sie gebaut, es auf dem pi seine Wahrscheinlichkeit in einem Verzeichnis unter Ihrem home-Verzeichnis.

    Den build Verzeichnis unter /lib/modules/<version> ist ein Debian-ism, wo eine cut-down-version der source-tree ist mit gerade genug Kontext, um zu bauen, Module gegen. Die Kerne von der Raspberry Pi Foundation Kernel nicht Schiff mit einem build Verzeichnis.

    Sind Sie vielleicht ein bisschen veraltet, aber raspbian bietet eine kernel als Debian-style-Paket, was sollte die build Verzeichnis, das Sie verwenden können, um build-kernel-Module gegen.

    sudo aptitude install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv

    InformationsquelleAutor der Antwort Greg

  2. 11

    Hier sind die Schritte, die ich verwendet, um zu bauen, die Hallo Welt kernel-Modul auf Raspbian.

    1. Durchführen sudo rpi-update

      Sehen https://github.com/Hexxeh/rpi-update für details auf
      rpi-update. Sie haben, um auf die neueste firmware und die zugehörigen kernel ausführen zu können, ist der nächste Schritt.

    2. Installieren und ausführen rpi-source zu installieren, die source-code gebaut, der neueste kernel, die Sie ausgeführt werden. Dadurch wird der richtige Eintrag in /lib/modules für den kernel, die Sie ausgeführt werden. Hinweis: Sie brauchen nicht root sein, um diesen Befehl ausgeführt, jedoch wird das script ausführen bestimmter Aufgaben mithilfe von sudo und das root-Kennwort wird angefordert während der Skript-Ausführung.

      Anweisungen zum installieren rpi-source finden Sie unter https://github.com/notro/rpi-source/wiki

    Nachdem Sie diese Schritte durchgeführt werden, sollten Sie in der Lage sein, um make den Hello World kernel-Modul.

    johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ make
make -C /lib/modules/3.12.19+/build M=/home/johnma/HelloWorld modules
make[1]: Entering directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'
  CC [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/johnma/HelloWorld/hello.mod.o
  LD [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo insmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:45:39 raspberrypi kernel: [59789.169461] Hello World :)

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo rmmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:46:10 raspberrypi kernel: [59819.503503] Goodbye World!

    InformationsquelleAutor der Antwort HeatfanJohn

  3. 9

    Müssen Sie zuerst die kernel-Header (und die entsprechenden kernel-Binär -) bauen Ihr Modul.


    Wie Greg schon sagte, die raspbian-distribution enthält die Pakete :

    sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv

    Dann, sagen raspbian Booten des neu installierten kernel (3.10-3-rpi für mich).


    Hängen Sie die am Ende des /boot/config.txt und starten Sie Ihren Pi :

    # Parameters to boot on raspbian kernel (linux-image-rpi-rpfv package)
kernel=vmlinuz-3.10-3-rpi
initramfs initrd.img-3.10-3-rpi followkernel

    Ändern Sie dann Ihre Makefile, um die frisch installierten kernel-Header :

    KERNEL_HEADERS=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

obj-m := hello-1.o

all:
    @$(MAKE) -C $(KERNEL_HEADERS) M=$(PWD) modules

clean:      
    @$(MAKE) -C $(KERNEL_HEADERS) M=$(PWD) clean

    InformationsquelleAutor der Antwort JayDee

  4. 8

    Dies war ein Schmerz. Ich hatte zum kompilieren und installieren Sie einen kernel-Modus-Treiber.Nach langen Suche, bekam ich den Header für den pi 2 (3.18.7-v7+) aus hier.

    sudo apt-get install dkms build-essential
wget http://www.niksula.hut.fi/~mhiienka/Rpi/linux-headers-rpi/linux-headers-3.18.7-v7%2b_3.18.7-v7%2b-2_armhf.deb
sudo dpkg -i linux-headers-3.18.7-v7+_3.18.7-v7+-2_armhf.deb

    InformationsquelleAutor der Antwort Ryu_hayabusa

  5. 0

    Arbeitete ich auf der exakt gleichen Probe auf meinem RPI mit der exakt gleichen kernel. Ich konnte kompilieren Sie das Modul, auf mein RPI, aber wenn ich ausgestellt insmod ich erhielt eine Fehlermeldung. Ich folgte den Anweisungen hier auf eine XUbuntu-virtuelle Maschine (mit meinem RPI kernel-version 3.6.y), und es funktionierte perfekt. Nicht sicher, warum das kompilieren direkt auf dem RPI nicht funktioniert, dann ist das ein problem für einen anderen Tag.

    Musste ich das Makefile entsprechend der neuen Umgebung.

    obj-m += hello-1.o

all:
        make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} -C /home/cstick/rpi/linux-rpi-3.6.y M=$(PWD) modules
clean:
        make -C /home/cstick/rpi/linux-rpi-3.6.y M=$(PWD) clean

    InformationsquelleAutor der Antwort cstick

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