Wie zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Servomotors mit arduino Mega

Arbeite ich an einem Projekt, in dem ich die Notwendigkeit der Veränderung der Geschwindigkeit des servo-motors. Die hardware, die ich verwende, ist ein Arduino Mega 2560 board und ich bin mit Servo.h-Bibliothek zur Steuerung der servos. Servo dreht sich von o auf 180 Grad. Ich bin mit 12 Servomotoren in das Projekt und kontrollieren Sie gleichzeitig. Gibt es eine Möglichkeit?

InformationsquelleAutor Ankit Gupta | 2013-03-22
  1. 1

    Können Sie delay() - Funktion in eine while-oder for-Schleife

    Beispiel:

    Servo s;
s.attach(9);
for(int i=0 ; i<180 ; i++)
{
    s.write(i);
    delay(10); //10 milisecond
}
    • ich habe zur Kontrolle 12 servo-Motoren gleichzeitig, Schleife verbieten mich, das zu tun...
    InformationsquelleAutor eakgul
  2. 0

    , Wenn Sie alle den gleichen Grad haben, versuchen Sie diesen code unten.

    An der Spitze (Nicht zwischen "{}"s):

    #include <Servo.h> 
Servo S1;
Servo S2;
Servo S3;
Servo S4;
Servo S5;
Servo S6;
Servo S7;
Servo S8;
Servo S9;
Servo S10;
Servo S11;
Servo S12;

    Dies in Setup:

    S1.attach(1);
S2.attach(2);
S3.attach(3);
S4.attach(4);
S5.attach(5);
S6.attach(6);
S7.attach(7);
S8.attach(8);
S9.attach(9);
S10.attach(10);
S11.attach(11);
S12.attach(12);

    Müssen Sie zum ändern der pin-Nummern.

    Einfach dieses überall (Nicht zwischen "{}"s):

    void TurnServos(int toDegree){
  servosAt = S1.read;
  if(servosAt == toDegree){

  }
  if(servosAt > toDegree){
    while(S1.read > toDegree){
      int currentToDegree = S1.read - 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
  if(servosAt < toDegree){
    while(S1.read < toDegree){
      int currentToDegree = S1.read + 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
}
void ClearServos(){
  int startDegree = 90;   //Change this number to anything you want.
  S1.write(startDegree);
  S2.write(startDegree);
  S3.write(startDegree);
  S4.write(startDegree);
  S5.write(startDegree);
  S6.write(startDegree);
  S7.write(startDegree);
  S8.write(startDegree);
  S9.write(startDegree);
  S10.write(startDegree);
  S11.write(startDegree);
  S12.write(startDegree);
}

    Wie zu verwenden:
    In setup , bevor Sie etwas tun mit servos, aber nachdem das Teil sagte ich Ihnen, legen Sie im setup -, verwenden Sie ClearServos(); bereiten Sie die servos verwendet werden. (Dies ist wahrscheinlich nicht unbedingt, aber ich weiß nicht, was passiert, wenn Sie S1.read ohne es zu ändern, und wenn die servos sind an verschiedenen Positionen, es wird Probleme zu beheben. Es kann vermieden werden, wenn es nicht zu Problemen führen, aber ich denke, Sie sollten es verwenden, wenn Sie können.) Alle von Ihnen wird zu 90 Grad. (90 Grad geändert werden kann mit der variable startDegree im void ClearServos.)

    Um Sie zu aktivieren, verwenden Sie TurnServos(90);. 90 Grad auf das Sie möchten, es zu drehen.

    Noch nicht getestet, da ich nicht ein Mega-oder 12 servos. Bitte Kommentar, wenn Euch Fehler auffallen, da diese riesig ist. Ich verbrachte viel Zeit auf diese, so dass ich hoffe, dass ich geholfen habe. 🙂

    InformationsquelleAutor Anonymous Penguin
  3. 0

    Vielleicht können Sie einige widerstände in Reihe zu deinem servo-VCC pin, bevor Sie Ihre servo-motor zum verringern der Spannung an; so verlangsamt es. Aber dadurch wird die servo ' s werden "Konstante" Geschwindigkeit.

    Alternative könnte sein, setzen einen transistor zwischen die servo-VCC-Anschluss und set-PWM-auf Basis pin zu regulieren aktuellen (zum regulieren der Geschwindigkeit), aber das kostet Sie eine zusätzliche pin pro servo aus, wenn Sie Sie nicht verwenden, einen multiplexer dazwischen, und konnte Ihr design ein wenig komplizierter.

    InformationsquelleAutor Ahmet Ipkin
  4. 0

    delayMicroseconds(Wert) am nächsten zu 90-null am langsamsten ist für 360-Grad-servos sowohl pan und die Beförderung auf meinem timelapse-rig, Schießen, bewegen, Schießen, in der Zeit mit dem mechanischen shutter clicker (mini-standard-servo).

    InformationsquelleAutor Ron SanAgustin
  5. -1

    in der Servo-Bibliothek WriteMicroseconds (...) - Funktion setzt servo-Geschwindigkeit.

    weitere Informationen bitte klicken Sie auf

    • Ich bin mit einem standard-servo 'servo.writeMicroseconds()' ändert die position der Welle, nicht die Geschwindigkeit!
    InformationsquelleAutor eakgul
Schreibe einen Kommentar