Zeichnen in der Luft mit dem Android-Handy

Arbeite ich an einer Anwendung zum zeichnen in der Luft mit einem android-Handy.

Als mein Handy bewegt sich, Dank der acceletometer, rufe ich die Beschleunigung auf jede Achse ax, ay, az. Was mich interessiert ist: x,y,z.

Von dem, was ich in Foren gelesen und in einigen tutorials, die Integration der Beschleunigung zweimal gibt riesige Fehler.

Also, was ist die beste Lösung für mich, um Informationen über das deplacement des Telefons?

Vielen Dank für Ihre Hilfe.

  • Klingt wie eine Coole app 🙂
  • Ich weiß nichts über android Programmieren, sondern AFAIK die Integration zweimal ist die einzige mathematisch mögliche Weg, um herauszufinden, die Telefon-position.
  • Was ist, wenn du definieren Sie die Start-position (0, 0, 0) und integrieren einmal um die Geschwindigkeit, und fügen Sie dann die Geschwindigkeit, um Vektor in den vorigen Stand bei jedem update Beschleunigungsmesser, um zu bestimmen, eine neue position?
  • hi! das ist, was ich bin versucht zu tun, aber die Beschleunigungsmesser Werte ändern sich so schnell, dass meine Zeichnung wird ein echtes Durcheinander!
  • wie sind Sie immer noch halbwegs vernünftige Werte? durch die Verwendung eines high-pass filters entfernen Sie den Schwerkraft-Vektor-meine integration schneller als die Lichtgeschwindigkeit ist in ein paar Minuten, wenn mein Handy gar nicht bewegt!
InformationsquelleAutor user1068400 | 2011-11-27
  1. 1

    Nicht genau das, was Sie suchen:

    Speichern Sie die Orientierung auf ein array und die vergleichen

    Tracking-Orientierung funktioniert gut. Vielleicht kannst du etwas ähnliches mit dem Beschleunigungsmesser-Daten (ohne integration).

    Als Sie erwähnt in Ihrem Beitrag, die Integration der Beschleunigung zweimal nicht funktioniert.

    Update:

    Wenn Genauigkeit nicht so wichtig dann das Doppel-integral funktioniert vielleicht für ein paar Sekunden, aber erwarten, sehr schlechte Ergebnisse.

    Jedoch die gyro Maus ist die bessere Wahl, meiner Meinung nach. Sehen zwischen 37:00-38:25 in

    Sensor Fusion auf Android-Geräten: A Revolution in Motion-Processing.

    • Denkst du ich könnte mit einem Gyroskop zur Aufzeichnung der Telefon-Bewegung? Mit pitch, roll und yaw?
    • Es ist unmöglich zu verfolgen, die Telefon-Bewegung genau mit den aktuellen sensoren. Siehe Unterabschnitt 6.2.3 Vermehrung der Fehler in hier. Es spielt keine Rolle, ob Sie die Strecke der Bewegung oder der Orientierung, Sie müssen das gyros sowieso, auch wenn es gut versteckt in den SensorManager.
    • Ich bin studentische Hilfskraft und meine semester-Arbeit, um dieses Projekt durchzuführen!!! Ich bin ziemlich gestresst jetzt, weil ich bin gesperrt auf dieses problem seit Wochen! Auch wenn das tracking ungenau ist, ich nur (zunächst) eine app machen will, die können, ziehen einige kritzeleien! Nichts sehr präzise. Glaubst du wirklich, es ist unmöglich? Es ist eine Iphone app mit der es tut!
    • OK, ich aktualisiert meine Antwort.
    • Vielen Dank Ali!
    InformationsquelleAutor Ali
  2. 0

    Werfen Sie einen Blick auf:

    http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

    http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf

    Auch ich arbeite an einem ähnlichen Projekt und ich glaube nicht, dass Sie brauchen, um doppelte integrieren accelertaion und Entfernung berechnen, verschoben. Stattdessen verwenden Sie die Beschleunigung für die Bewegung.

    Aber wenn Sie darauf bestehen, zu verwenden, die Entfernung, die von Probenahme acceleration(a0,a1,...,an) in kurzen Zeitintervallen(t0,t1,...,tn) und nehmen wir an, Ihre Beschleunigung in diesen Intervallen ist der Durchschnitt von Grenzen, Sie können so etwas wie, dass;

     Vs=(t1-t0)*(a1+a0)/2 + (t2-t1)*(a2+a1)/2 + ... + (t[n]-t[n-1])(a[n]+a[n-1])/2

 T=t[n]-t[0]

 Xs=Vs*T

    Ist es ein bisschen anders aus Doppel-intergating. Viel Glück.

    • Vielen Dank für Eure Ratschläge. Was tun Sie für Ihre app verwenden? Ich Sprach über den Abstand, weil ich dachte, es könnte die einzige Möglichkeit zum abrufen der Benutzer-Zeichnung. Was meinst du mit "verwenden Sie die Beschleunigung für die Bewegung"? Wie machst du das?
    • Zuerst dachte ich, gleiche zu. Aber dann merkte ich, das: Zum Beispiel, wenn Ihre Beschleunigung 1G(10m/s^2) Links, sollten Sie Ihren Stift 10pixels Links untik die Beschleunigung ändert. Wenn es 2G 20 Pixel. Ich hoffe, Sie bekommen es? Ich ' ll informieren Sie über mein Projekt Fortschritte. Viel Glück. Ich arbeite mit dem Gerät als Luft-die pc-Maus.
    • Aber wie ordnen Sie die änderungen an den Pixeln? Zum Beispiel, mein Handy bewegt sich mit der Beschleunigung von 1G nach Links, wie kann ich eine Linie zeichnen, Messen 10 Pixel in dieser Richtung in meinem Bildschirm?
    • Was Sie schreiben, ist das Doppel-integral. Man kann nicht Abstand von Beschleunigung, ohne die Doppel-integral.
    • Sobald Sie berechnen, wie viele Pixel, das Sie zeichnen, und der rest ist einfache Zeichnung. Werfen Sie einen Blick auf: developer.android.com/guide/topics/graphics/index.html @Ali es ist nicht die doppelte integration, es ist die Summe. Wie ich sagte, Es ist ein bisschen anders. Wenn Sie dies tun, werden Sie ignoriert änderungen in dieser Zeit Abständen. Nur Proben Fragen. Ich hoffe, Sie bekommen ein Unterschied.
    • Ich benutze "onSensorChanged" - Funktion, wo ich speichern (ax,ay) jedes mal, wenn der sensor änderungen. Allerdings bekomme ich sehr seltsame Zeichnungen, da "ax" kann von 3.65 bis -1 sehr schnell! Also, wenn ich das Telefon nach rechts, bekomme ich eine Zeile (denn die Beschleunigung geht von 1 nach 4 zum Beispiel) aber wenn ich dann auf stop Zeichnung die Beschleunigung kommt wieder die 0, und eine andere Linie ist gezogen! Sie sagte: "bewegen Sie Ihren Stift verlassen 10pixels, bis die Beschleunigung änderungen", aber die Beschleunigung ändert sich die ganze Zeit! Etwas gezeichnet wird, auf dem Handy, aber es ist nicht richtig, ich kann mich nicht entscheiden, was ich zeichnen will!
    • Wenn Sie Ihr Gerät geben Sie ihm eine Beschleunigung, und wenn es aufhört eine entgegengesetzte Beschleunigung Auftritt (nehmen Sie einen Blick an meinem zweiten link.Abbildung 6.) Können Sie nicht einfach ignorieren, das Gegenteil-Beschleunigung, bis er sich stabilisiert? Wenn ich sage, "bis die Beschleunigung ändert" ich denke, Sie thougth es dauert eine Sek. Aber es ist in nano sec sensivitiy!
    • Ok, werde ich versuchen! Vielen Dank auch nochmal!!! 🙂

    InformationsquelleAutor kubudi
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