Android: Holen Sie sich die Lage des Gerätes aus Azimut -, roll - & Tonhöhe

Ich brauche, um das aktualisierte Gerät Orientierung, aber ich muss fix meine Aktivität auf Hochformat (die habe ich in der layout-xml-Datei), die verhindert, dass mir die aus der Nutzung dieser:

int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();

weil es gibt mir immer den portrait-rotation,

So, ich versuche, verlassen Sie sich auf die sensoren. Ich fand, dass Sensor.TYPE_ORIENTATION ist veraltet, so dass ich mit einer Kombination von Sensor.TYPE_ACCELEROMETER & Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD und hier ist der event-listener:

SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values;
        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];
            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
            if (success) {
                float orientationData[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientationData);
                azimuth = orientationData[0];
                pitch = orientationData[1];
                roll = orientationData[2];
                //now how to use previous 3 values to calculate orientation
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        //TODO Auto-generated method stub

    }
};

Nun Frage ist, wie man die 3 Werte azimuth, pitch & roll zu erkennen, die aktuellen Geräte-Orientierung als eine von diesen:

  • Landschaft (rotation 0)
  • Portrait (Drehung 90)
  • Reverse-Querformat (Drehung-180)
  • Reverse Portrait (rotation 270)
Es gibt keine Notwendigkeit für ein magnetisches Feld. Siehe stackoverflow.com/questions/11175599/...
das sieht gut aus, aber in diesem Fall, was wäre die Parameter der getRotationMatrix ?
Das Gerät Orientierung ist unabhängig von Azimut, pitch und roll. Wenn Sie nur wollen, um das Gerät zu finden-Orientierung, dann gibt es keine Notwendigkeit zu finden, die rotationsmatrix und somit keine Notwendigkeit zu nennen getRotationMatrix. Ansonsten müssen Sie noch die Berechnung, die ich gepostet.
Aber die Antwort, die du weiter oben geschrieben fehlt etwas "Für den Fall, dass Sie flach, Sie müssen verwenden Sie einen Kompass, um zu sehen, wie viel Sie das Gerät drehen, um von der Startposition."
OK, Sie haben übergeben, in der die Schwerkraft und Magnetfeld für die Parameter in der flach-Fall und verwenden Sie den Azimut zu sehen, wie viel das Gerät drehen von der ursprünglichen position. Aber dies wird Ihnen nicht sagen, die Ausrichtung des Geräts, denn die Ausrichtung ist abhängig davon, wie der Anwender statt der Geräte. Es nur Ihnen sagen, wie viel das Gerät drehen, aus der ursprünglichen position, wo der Anwender statt der Geräte.

InformationsquelleAutor AbdelHady | 2014-09-22

  1. 11

    Ich habe es gefunden & auch hier ist die Berechnung der Funktion, die aufgerufen wird, innerhalb der Hörer nach dem Lesen der pitch & roll:

    public static final int ORIENTATION_PORTRAIT = 0;
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE = 1;
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE = 2;
public static final int ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE = 3;
public int orientation = ORIENTATION_PORTRAIT;

private int calculateOrientation(int roll, int pitch) {
    if (((orientation == ORIENTATION_PORTRAIT || orientation == ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE)
            && (roll > -30 && roll < 30))) {
        if (averagePitch > 0)
            return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE;
        else
            return ORIENTATION_PORTRAIT;
    } else {
        //divides between all orientations
        if (Math.abs(pitch) >= 30) {
            if (pitch > 0)
                return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE;
            else
                return ORIENTATION_PORTRAIT;
        } else {
            if (averageRoll > 0) {
                return ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE;
            } else {
                return ORIENTATION_LANDSCAPE;
            }
        }
    }
}

    -- Update --

    & hier ist mein voller utility-Klasse Umsetzung

    -- Update --

    Hinzufügen dieses Bild, um zu helfen visualisieren die azimuth, pitch & roll:
    Android: Holen Sie sich die Lage des Gerätes aus Azimut -, roll - & Tonhöhe

    was ist averagePitch und averageRoll im code?
    sorry für das:) habe ich aktualisiert meine Antwort mit einem link für meine gesamte Implementierung.
    Kannst du bitte kurz erklären, hier oder auf das wesentliche die Logik der calculateOrientation Methode, Dank?
    Nun, es war vor langer Zeit mit einer Menge von Versuch und Irrtum Methodik :). Aber soweit ich mich erinnere, wenn im portrait (meine apps-Standard-Orientierung), können Benutzer roll das Gerät ein wenig nach rechts oder Links, aber wenn Sie rollte Sie zu viel (mehr als 30 Grad), dann müssen wir neu berechnen die neue situation. Sehen Sie dieses Bild für ein besseres Verständnis der roll-und pitch - mathworks.com/matlabcentral/mlc-downloads/downloads/submissions/...

    InformationsquelleAutor AbdelHady

Schreibe einen Kommentar