Objekt-Erkennung mit OpenCV Funktion Abgleich mit einem Schwellwert/ähnlichkeits - Java/C++

Ich bin in den Prozess der Erstellung ein kleines Programm, das erkennt Objekte(kleines Bild) in dem großen Bild, und ich bin mit OpenCV java.
Als ich habe zu prüfen, rotation und Skalierung benutzt habe ich FeatureDetector.FLOTT und DescriptorExtractor.REGE.

Folgende Vorgehensweise wird verwendet, um filter die match-Ergebnisse zu Holen Sie sich die besten Spiele nur.

Ich habe zwei Fragen

1. Gibt es eine Möglichkeit zu finden, die unter min_dist und max_dist mit der Schleife die ich verwendet habe?
2. Wichtigste Frage - das problem ist Jetzt ich brauche, um diese Spiele zu bestimmen, ob das Objekt(Vorlage) oder nicht. Wäre toll, wenn jemand mir hier helfen.

Vielen Dank im Voraus.

    FeatureDetector  fd = FeatureDetector.create(FeatureDetector.BRISK); 
    final MatOfKeyPoint keyPointsLarge = new MatOfKeyPoint();
    final MatOfKeyPoint keyPointsSmall = new MatOfKeyPoint();

    fd.detect(largeImage, keyPointsLarge);
    fd.detect(smallImage, keyPointsSmall);

    System.out.println("keyPoints.size() : "+keyPointsLarge.size());
    System.out.println("keyPoints2.size() : "+keyPointsSmall.size());

    Mat descriptorsLarge = new Mat();
    Mat descriptorsSmall = new Mat();

    DescriptorExtractor extractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.BRISK);
    extractor.compute(largeImage, keyPointsLarge, descriptorsLarge);
    extractor.compute(smallImage, keyPointsSmall, descriptorsSmall);

    System.out.println("descriptorsA.size() : "+descriptorsLarge.size());
    System.out.println("descriptorsB.size() : "+descriptorsSmall.size());

    MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch();

    DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMINGLUT);
    matcher.match(descriptorsLarge, descriptorsSmall, matches);

    System.out.println("matches.size() : "+matches.size());

    MatOfDMatch matchesFiltered = new MatOfDMatch();

    List<DMatch> matchesList = matches.toList();
    List<DMatch> bestMatches= new ArrayList<DMatch>();

    Double max_dist = 0.0;
    Double min_dist = 100.0;

    for (int i = 0; i < matchesList.size(); i++)
    {
        Double dist = (double) matchesList.get(i).distance;

        if (dist < min_dist && dist != 0)
        {
            min_dist = dist;
        }

        if (dist > max_dist)
        {
            max_dist = dist;
        }

    }

    System.out.println("max_dist : "+max_dist);
    System.out.println("min_dist : "+min_dist);

    double threshold = 3 * min_dist;
    double threshold2 = 2 * min_dist;

    if (threshold2 >= max_dist)
    {
        threshold = min_dist * 1.1;
    }
    else if (threshold >= max_dist)
    {
        threshold = threshold2 * 1.4;
    }

    System.out.println("Threshold : "+threshold);

    for (int i = 0; i < matchesList.size(); i++)
    {
        Double dist = (double) matchesList.get(i).distance;
        System.out.println(String.format(i + " match distance best : %s", dist));
        if (dist < threshold)
        {
            bestMatches.add(matches.toList().get(i));
            System.out.println(String.format(i + " best match added : %s", dist));
        }
    }


    matchesFiltered.fromList(bestMatches);

    System.out.println("matchesFiltered.size() : " + matchesFiltered.size());

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Bearbeiten

Bearbeitet meinen code wie folgt.Ich weiß, noch ist es nicht der beste Weg, um zu einem Ergebnis kommen, ob das Objekt gefunden wurde oder nicht auf der Grundlage der nicht von am besten entspricht.
Also bitte teilen Sie Ihre Ansichten.

    System.out.println("max_dist : "+max_dist);
    System.out.println("min_dist : "+min_dist);

    if(min_dist > 50 )
    {
        System.out.println("No match found");
        System.out.println("Just return ");
        return false;
    }

    double threshold = 3 * min_dist;
    double threshold2 = 2 * min_dist;

    if (threshold > 75)
    {
        threshold  = 75;
    }
    else if (threshold2 >= max_dist)
    {
        threshold = min_dist * 1.1;
    }
    else if (threshold >= max_dist)
    {
        threshold = threshold2 * 1.4;
    }

    System.out.println("Threshold : "+threshold);

    for (int i = 0; i < matchesList.size(); i++)
    {
        Double dist = (double) matchesList.get(i).distance;

        if (dist < threshold)
        {
            bestMatches.add(matches.toList().get(i));
            //System.out.println(String.format(i + " best match added : %s", dist));
        }
    }

    matchesFiltered.fromList(bestMatches);

    System.out.println("matchesFiltered.size() : " + matchesFiltered.size());


    if(matchesFiltered.rows() >= 1)
    {
        System.out.println("match found");
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }

InformationsquelleAutor Emily Webb | 2013-07-27