R kann nicht aufgelöst werden - Android Fehler

Habe ich gerade heruntergeladen und installiert ist das neue Android-SDK. Ich wollte eine einfache Anwendung, um zu testen, fahren Sie.

Der Assistent erstellt diesen code:

package eu.mauriziopz.gps;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;

public class ggps extends Activity {
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
    }
}

aber Eclipse gibt mir die Fehlermeldung

R nicht gelöst werden können

on line

setContentView(R.layout.main);

Warum?

PS: ich habe eine XML-Datei mit main.xml unter res/layout/.

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