Referenz-Koordinatensystem, wechselt zwischen OpenCV, OpenGL und Android Sensor

Arbeite ich mit OpenCV, Android und OpenGL für ein Augmented-Reality-Projekt. Soweit ich weiß, die coordintate system in OpenGL ist

Referenz-Koordinatensystem, wechselt zwischen OpenCV, OpenGL und Android Sensor

Die OpenCV-Koordinatensystem ist:

Referenz-Koordinatensystem, wechselt zwischen OpenCV, OpenGL und Android Sensor

Bei der Kombination dieser Geräte mit dem android-sensoren wie kann ich das Koordinatensystem Konvertierungen und [R|t] in matrix konvertieren? Gibt es ein gutes tutorial oder Dokumentation wurden alle diese conffusing Sachen erklärt?

InformationsquelleAutor Jav_Rock | 2012-01-31
  1. 16

    Wenn Sie auf das Bild schauen, dann sehen Sie, dass die beiden Koordinatensysteme haben die gleichen handednes, aber die OpenCV ist eine Drehung um pi um die x-Achse. Dies kann dargestellt werden durch die folgende drehmatrix:

     1  0  0
 0 -1  0
 0  0 -1
    • Ja, für den Wechsel zwischen openCV und OpenGL eine inversion um y-und z-Achse erforderlich ist. Das größte problem kommt mit android sensoren...
    • Es ist nicht eine Drehung. Das Koordinatensystem (y-Achse) gespiegelt an der x-Achse. Die z-Achse ist nicht betroffen.
    • Noch mal: In den Bildern OP eingefügt in seine Antwort die Z-Achse gekippt wurde, zu. Nach diesen Bildern (OpenGL Z-Achse kommt aus dem Bildschirm, OpenCV Z-Achse geht in den Bildschirm) es ist eine rotation von 180° entlang der X-Achse.
    • OK, ich bekomme es jetzt.
    InformationsquelleAutor datenwolf
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