Sensor-fusion, umgesetzt auf Android?

Hörte ich diesen Vortrag:
http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

die Invensense Inc prototyping Ihre "Sensor-fusion" - system, das ist, wo Sie verbinden gyro, Beschleunigungsmesser, Kompass-Messungen in Android, um bessere Ergebnisse zu erhalten.

Ist das derzeit in jeder version von Android? Der Grund warum ich Frage ist, ein Teil der sensor-fusion ist die "Gravity" - sensor und die "Linear-Beschleunigung" - sensor, die umgesetzt WERDEN, die in Android schon seit API Level 9... lässt mich denken, dass entweder
1) sensor-fusion implementiert ist
2) sensor-fusion ist nicht implementiert, aber diese sind nur in Android-API in der Erwartung weit verbreitet Hinzugefügt sensorfusion Umsetzung in der Zukunft.

Weiß jemand?

Dank

InformationsquelleAutor dnh37 | 2011-10-15
  1. 4

    Haben Sie einen Blick auf die erste Antwort auf diese Frage.
    Dort finden Sie die Erklärung der verschiedenen Arten von sensoren, die direkt von einer der Google-Entwickler arbeiten an diesen Themen.
    Für Ihre Informationen, Gyroskop-sensor ist nicht im Lieferumfang enthalten, in jedem der neuen "verschmolzen" sensoren.

    • Gute Antwort, danke. Ich markiert es als die beste Antwort. Aber deine Letzte Aussage ist falsch, laut dem link, den Sie gab. Siehe den Absatz, der endet: "...auf einige andere Geräte, mit denen Sie den gyro." -- Offenbar manchmal der Kreisel ist für diesen Kunststoff/verschmolzen sensoren
    • Du hast Recht. Ich nehme an, dass ist in der TYPE_ROTATION_VECTOR "verschmolzen" sensor, in dem Gyroskop kann die zugrunde liegenden physikalischen sensor.
    • Was ist der name der gemeinsam genutzten Bibliothek der Sensorfusion in der Android-Handys standardmäßig.Akaik sensorfusion ist korrekt eingebundenen innerhalb der sensorHAL, die liegt in /system/lib/HW .Was ist der tatsächliche name des shaerd Bibliothek?
    InformationsquelleAutor jap1968
  2. -1

    Gibt es keine solche Sache wie eine "gravity" - sensor (das ignorieren der Suche nach Gravitationswellen!). Die Schwerkraft IST eine Beschleunigung und damit die erkannt wird durch die lineare Beschleunigungsmesser sowie jede andere von Beschleunigung kann der sensor unterliegt.

    • Ja, ich weiß. Es ist eine "synthetische" oder "virtuellen" sensor, was bedeutet, es entspricht nicht der raw-Ausgabe eines einzelnen tatsächlichen raw-sensor. Noch gibt es mehrere von diesen in Android, und Sie sind alle aufgerufen, sensoren. (Wenn nicht, wie das Wort "sensor" zu beschreiben, einen virtuellen sensor, Sie können es nennen, was Sie wollen.) Wie auch immer, neben dem Punkt... SensorFusion bietet diese virtuelle sensoren zu tun, eigentlich einen besseren job als das, was ein fauler Entwickler tun würde. Zum Beispiel, sensor-fusion ermöglicht eine bessere grav-sensor als nur die Einstellung grav = accel[z] - 9.8. (Das video zu sehen.) Das ist, warum ich bin daran interessiert!
    • Was Sie tun, ist nichts neues, es gibt Sie schon lange vor Android oder Smartphones die es je gab. Schauen Sie in Intertial Navigation Systeme. Soweit ich weiß ist Android nicht 'Sicherung' jede sensor-Ausgänge.
    InformationsquelleAutor Kerry
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