Tag: catkin
catkin ist die offizielle build-system von ROS. Es verbindet sich CMake-Makros und Python-Skripte, um etwas Funktionalität auf CMake ist der normale workflow.
Wie man richtig link opencv3 unter ROS Indigo (mit CMake)?
2 Antworten
Bin nicht in der Lage, zu verknüpfen opencv3, dass ich installiert, mich getrennt von ros. Bin immer diese Fehlermeldung ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::ORB::create(int, float, int, int, int, int, int, int, int)' ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArray
CMake find_package nicht finden, Finden<package>.cmake
1 Antworten
Ich gemacht und installiert die aruco Bibliothek, die einen Findaruco.cmake-Datei im Verzeichnis /usr/local/lib/cmake-Verzeichnis. In meinem CMakeLists.txt Datei habe ich ... find_package(aruco REQUIRED) und es gibt immer die standard-Fehler - By not providing "Findaruco.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project
Catkin Befehl nicht gefunden
2 Antworten
Habe ich installiert ROS indigo und gazebo2 Pakete in Ubuntu 14.04.5. Wenn ich versuche, mit catkin-Befehl, den ich bekommen: catkin_init_workspace : Befehl nicht gefunden So, ich habe versucht zu installieren, catkin, es zeigt, dass ros-indigo-catkin ist die