Tag: ros

ROS (Robot Operating System) bietet Bibliotheken und Werkzeuge, um software-Entwicklern das erstellen von Anwendungen der Robotik. Es bietet die Abstraktion von hardware, Gerätetreiber, Bibliotheken, Visualisierungen, Weitergabe von Nachrichten -, Paket-management, und mehr. Möglicherweise möchten Sie auch zu prüfen, ob Sie Ihre Frage auf *Robotik* stack exchange.

Linking CXX executable - /usr/bin/ld: cannot find

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Hallo C++ und/oder ROS Experten Ich habe gerade eine frische Installation von Ubuntu 12.04 und ROS. Meinem alten Installationen war auch auf ubunru 12.04, und es hat Super geklappt. Aber wenn ich jetzt versuche zu machen oder

c++g++gcc ros

Mit Eigen-Bibliothek in ROS Indigo

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Arbeite ich an einem Projekt in ROS Indigo, erfordert die Verwendung der Eigen-Bibliotheken. Nach indigo/Migration Seite auf die ROS-Wiki, der FindEigen.cmake-module ist nun in der cmake_modules Paket. Nach folgenden Schritten fügen Sie die cmake_modules Paket des Projekts

cmake eigen ros

PID-regler für Reisen eine genaue Distanz mit Geschwindigkeit

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Ich versuche, einen Roboter in einer simulation bewegen, eine genaue Distanz durch das senden von Nachrichten mit einer linearen Geschwindigkeit. Jetzt meine Implementierung nicht um die Roboter zu bewegen, eine genaue Distanz. Dies ist einige Beispiel-code: void

c++distance ros

"Repository nicht eine release-Datei" - Fehler

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Ich versuche zu installieren ROS auf Ubuntu. Ich bin immer diese Fehlermeldung: sudo apt-get update Hit:1 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic InRelease Hit:2 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-updates InRelease Hit:3 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-backports InRelease Get:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu cosmic-security InRelease [83.2 kB] Ign:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic InRelease

ros ubuntu

Installation guide für ROS-Kinetic mit Python 3.5 auf Ubuntu 16.04

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Ich bin ein ROS-Knoten, verwendet Python 3,5 und ich will zu laufen, es auf die ROS-Kinetische. Dies soll für die Ausführung auf Ubuntu 16.04 mit Kernel 4.4. Ich habe gelesen, dass es kompliziert ist, zu entsprechen ROS-Kinetic

python-3.5 ros

OpenCV verknüpfen Probleme mit ROS

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Ich versuche zu kompilieren diese Projekt (nach den Anweisungen). Wenn Gebäude mit rosmake ich bekommen eine Menge von undefined reference to cv::String::deallocate() und undefined reference to cv::String::allocate(unsigned long). Ich finde merkwürdig, dass ich bin immer ein Fehler

c++linker opencv ros ubuntu-14.04

ROS: die Bindung einer callback-Funktion und ein Objekt Mitglied einer subscriber-Knoten

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Bin ich, eine Klasse zu schreiben mit dem Ziel, ein Modell zu rviz. Die Klasse soll in der Lage sein, zu abonnieren, ein Thema zu simulieren, einige Bewegungen. Daher möchte ich node.subscribe aber das problem ist, dass

c++callback ros static

Wie man richtig link opencv3 unter ROS Indigo (mit CMake)?

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Bin nicht in der Lage, zu verknüpfen opencv3, dass ich installiert, mich getrennt von ros. Bin immer diese Fehlermeldung ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::ORB::create(int, float, int, int, int, int, int, int, int)' ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArray

c++catkin cmake opencv3.0 ros

ros python publisher/subscriber

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Ich versuche zu abonnieren 4 verschiedene Verlage in ROS durch python. Ich verwende den folgenden code : def callback(data): rospy.loginfo (" Publisher1 Value %s ", custom_msg1.custom_string1) rospy.loginfo (" Publisher2 Value %s ", custom_msg2.custom_string2) rospy.loginfo (" Publisher3 Value

python ros rospy

Nicht sicher, wie Sie Sie hinzufügen opencv-Bibliothek CMakeLists.txt

2 Antworten

Ich hoffe mir kann jemand helfen. Habe ich eine einfache CMakeLists.txt um mein Projekt auf Ubuntu. Ich bin mit CMake 2.8.1 und im moment ist dies der code: cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /home/user/workspace) include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake) # Set the

c++cmake ros

“cv2.imdecode(numpyArray, cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)" gibt Keine

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Ich versuche, zu konvertieren, ein Bild in Opencv (in numpy-array) und mit dem array zu veröffentlichen, die Meldung über einen ROS-Knoten. Ich habe versucht, das gleiche zu tun, durch den folgenden code fig.canvas.draw() nparr = np.fromstring (

numpy opencv python ros

Wie man Daten in python von ROS in real-Zeit?

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Ich bin Anfänger in ROS, und ich verstehe nicht, wie zu tun "veröffentlichen" und "Abonnenten" in Python. Ich habe eine Datei .Tasche und ich Spiele diese Datei mit rosbag play "file.bag". Bekomme ich die Werte der Thema

python qt ros

ROS-publishing-array von python-Knoten

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Ich bin neu in ros+python und ich bin versucht zu veröffentlichen ein 1-D array von python-ros-Knoten. Ich verwendet Int32MultiArray, aber ich kann nicht verstehen, das Konzept des Layouts in multiarray. Kann jemand es mir erklären? oder gibt

arrays python ros

Catkin Befehl nicht gefunden

2 Antworten

Habe ich installiert ROS indigo und gazebo2 Pakete in Ubuntu 14.04.5. Wenn ich versuche, mit catkin-Befehl, den ich bekommen: catkin_init_workspace : Befehl nicht gefunden So, ich habe versucht zu installieren, catkin, es zeigt, dass ros-indigo-catkin ist die

catkin ros

So installieren Sie die 'glob' - Modul?

2 Antworten

Ich bin mit ubuntu 14.04 und versuchen, zu starten ROS-Simulator. Ich habe diesen Fehler: ImportError: No module named 'glob' Installieren glob2 das problem nicht lösen. python -m site Ausgabe: sys.path = [ '/home/omar', '/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages', '/home/omar/anaconda3/lib/python35.zip', '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5', '/home/omar/anaconda3/lib/python3.5/plat-linux',

glob python ros

TurtleBot ROS bewegen mit Twist

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Ich versuche das Programm für einen TurtleBot, aber es gibt einen deutlichen Mangel an tutorials für den Roboter und die ich nicht in der Lage gewesen zu schreiben, dass meine eigenen C++, die funktioniert. Ich bin versucht,

c++ros

ROS-Paket nicht gefunden nach catkin_make

1 Antworten

Erstellte ich ein ROS Arbeitsbereich folgende Wiki-Seite von ROS. Ich habe auch ein Paket mit catkin_create_pkg unter der Arbeitsfläche, das ich erstellt habe. Dann, die folgenden Schritte in ROS Wiki zu bauen das Paket mit catkin_make, nachdem

package ros workspace

Unterschied zwischen spin und bewerten.schlafen in ROS

1 Antworten

Ich bin neu in ROS und versuchen zu verstehen, dieses mächtige Werkzeug. Ich bin verwirrt durch die Drehung und bewerten.Schlaf-Funktionen. Könnte mir jemand helfen mit der Unterschied zwischen diesen beiden Funktionen und Wann welcher zu benutzen ist?

ros

Wie würden Sie das veröffentlichen einer Nachricht in ROS ein Vektor von structs?

2 Antworten

Möchte ich veröffentlichen, die den Vektor der unbekannten Länge der Strukturen, die enthalten zwei Ganzzahlen und zwei strings. Gibt es einen publisher-und subscriber-in ROS, die dies tun können? Wenn nicht, habe ich die tutorial zum erstellen von

c++ros

So installieren Sie OpenCV in ubuntu 12.04

4 Antworten

Ich habe bereits OpenCV2.4.2 installiert als Teil des ROS(Fuerte) in meinem computer(Installation von Ubuntu Software-Center, etwas durch ROS). Wie sollte ich installieren Sie OpenCV als standalone? Bin ich über diese guide heruntergeladen und die opencv-Paket von hier.

installation opencv ros ubuntu-12.04

Kreuz, wie man CMake kompilieren für ARM mit CMake

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Kurz gesagt, ich bin versucht zu cross-kompilieren mit CMake CMake, und ich glaube nicht, dass ich verlinkt bin-Bibliotheken korrekt. Was soll ich tun, kann nicht möglich sein, aber ich würde zumindest gerne wissen, warum es nicht möglich

cmake cross-compiling glibc ros