Wie kann ich berechnen, einen multi-Achsen-SCNVector4 rotation für eine SCNNode?

Den SCNNode nehmen Sie eine Drehbewegung mit einem SCNVector4, die einen Winkel (w) und einer Größenordnung wie dieser Winkel gilt für jede Achse (x, y, z). Zum Beispiel, drehen 45 Grad um die x-Achse würde ich erstellen Sie eine SCNVector4 wie diese: 

SCNVector4Make(1.0f, 0, 0, DEG2RAD(45))

Was ich möchte zu tun ist, drehen Sie es über alle drei Achsen, zum Beispiel: 45 Grad auf der x-Achse, 15 Grad auf der y-Achse und -135 Grad über der z-Achse. Kennt jemand die Mathematik, die zum berechnen der endgültigen SCNVector4?

InformationsquelleAutor Mason Cloud | 2013-04-03
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    Benötigen Sie zum generieren eines SCNVector4 für jede der Drehungen, und dann vermehren. Beachten Sie, dass die Reihenfolge der Operationen ist wichtig!

    http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/rotationMatrices.html hat ein ziemlich gutes Dokument der Mathematik. Jede OpenGL-Referenz, die sich mit der rotation Matrizen lohnt sich einen Blick zu.

    InformationsquelleAutor Hal Mueller
  2. 10

    Statt rotation - Eigenschaft, verwenden eulerAngles und geben Sie den Winkel für jede Achse

    InformationsquelleAutor Alex-alex
  3. 2

    Wenn Sie nicht animieren der rotation, es könnte sauberer sein, legen Sie die Transformationsmatrix direkt, wie:

    node.transform = CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(node.transform, xAngle, 1, 0, 0), yAngle, 0, 1, 0), zAngle, 0, 0, 1);
    • Nutzlos! Die Zuordnung der Struktur von einer Art auf eine andere Struktur der verschiedenen Art ist falsch, auch wenn es funktioniert. Was ist, wenn Sie ändern eine dieser Strukturen?
    • Die Header sagen "öffentlichen typealias SCNMatrix4 = CATransform3D". Wenn Sie ändern die Struktur der SCNMatrix4 alle vorhandene Programme zu brechen. Sie kann nicht und wird nicht.
    InformationsquelleAutor Wil Shipley
  4. 2

    Fragst du nach rotation matrix oder wie man Sie einfach drehen Sie im Allgemeinen? Wenn das zweite richtig ist dann zum Beispiel:

    [node runAction:[SCNAction rotateByX:0 y:M_PI z:0 duration:0]];
    InformationsquelleAutor Vyachaslav Gerchicov
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