wie verbessern orb feature matching?

Ich versuche mich zu registrieren, beiden binären Bilder. Ich verwendete opencv-orb-Detektor und matcher zu generieren und match-feature-Punkte. Allerdings werden die übereinstimmenden Ergebnis, sieht schlecht aus. Kann mir jemand sagen, warum und wie zu verbessern? Danke.
Hier sind die Bilder und das matching-Ergebnis.

Hier ist der code

OrbFeatureDetector detector; //OrbFeatureDetector detector;SurfFeatureDetector
vector<KeyPoint> keypoints1;
detector.detect(im_edge1, keypoints1);
vector<KeyPoint> keypoints2;
detector.detect(im_edge2, keypoints2);

OrbDescriptorExtractor extractor; //OrbDescriptorExtractor extractor; SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors_1, descriptors_2;
extractor.compute( im_edge1, keypoints1, descriptors_1 );
extractor.compute( im_edge2, keypoints2, descriptors_2 );

//-- Step 3: Matching descriptor vectors with a brute force matcher
BFMatcher matcher(NORM_L2, true);   //BFMatcher matcher(NORM_L2);

vector< DMatch> matches;
matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);


vector< DMatch > good_matches;
vector<Point2f> featurePoints1;
vector<Point2f> featurePoints2;
for(int i=0; i<int(matches.size()); i++){
    good_matches.push_back(matches[i]);
}

//-- Draw only "good" matches
Mat img_matches;
imwrite("img_matches_orb.bmp", img_matches);