Tag: robotics
Robotik ist der Zweig der Technik, der sich mit der Planung, Bau, Betrieb, strukturelle disposition, Herstellung und Anwendung von Robotern. Robotik ist in Bezug auf die Wissenschaften von der Elektronik, Technik, mechanik und software. Sie können auch prüfen, ob Sie Ihre Frage nach der [*Robotik* stack exchange -] (http://robotics.stackexchange.com/).
opencv Boden-Erkennung, die durch Segmentierung
2 Antworten
Arbeite ich an einer Möglichkeit zu erkennen, der Boden in einem Bild. Ich bin versucht, dies zu erreichen durch eine Verringerung der Bild, um Bereiche von Farbe, und dann unter der Annahme, dass der größte Bereich ist
Warum sind C, C++ und LISP so weit verbreitet in der embedded-Geräte und-Roboter?
16 Antworten
Scheint es, dass die Sprache der software-Fähigkeiten am meisten gesucht für embedded-Geräte und die Roboter C, C++ und LISP. Warum haben die neueren Sprachen machten den Weg in diese Anwendungen? Beispielsweise Erlang scheint besonders gut geeignet für
Roboter-exploration-Algorithmus
8 Antworten
Ich versuche zu erarbeiten, ein Algorithmus für einen Roboter, der versucht, die Flagge zu finden(positioniert bei unbekannter Lage), die sich in einer Welt mit Hindernissen. Roboter-mission ist es, die Flagge und bringe Sie zu seiner home-base(die stellt
So binden Sie eine Taste, um eine Schaltfläche in Tkinter
1 Antworten
Mein Senior Projekt beinhaltet einen Roboter kann ich die Kontrolle über wifi. Ich verwende einen Raspberry Pi und eine Tkinter-Fenster zum senden von Befehlen an den Roboter. Ich habe den Rohentwurf mein Tkinter Fenster, aber ich Frage
Numpy/Python Array-Wert " - Fehler
1 Antworten
Ich bin versucht, zu erstellen eine Funktion zum berechnen der end-Effektor-position der Roboter-arm mit numpy-arrays, aber komme über eine Fehlermeldung, wenn der code ausgeführt wird. Ich habe eine Funktion, die Pässe in den Winkeln als Argumente. def
Mit MPU6050 accelerometer/Gyroskop-Modul
4 Antworten
Teste ich meine MPU6050 Modul mit Arduino Mega. Ich fand Jeff Rowberg geschrieben hat, eine Bibliothek für diese. Ich habe versucht, mit dieses Beispiel von ihm. Aber die Arduino IDE gibt eine große Zahl von Fehlern, wenn
Aufruf der überladenen write(int) ist mehrdeutig
1 Antworten
Den code unten funktioniert gut, OHNE die Funktion spinLeft() (das habe ich kopiert von goForward und modifiziert). Als ich versuchte, hinzufügen, dass die Funktion (wird später) bekam ich den oben genannten Fehler. Aber ich kann nicht sehen,
Roll, pitch, yaw Berechnung
3 Antworten
Wie kann ich die Berechnung der roll -, pitch-und yaw-Winkel, die mit einem homogenen Transformationsmatrix? Ich bin mit den folgenden Formeln in dem moment, aber ich bin mir nicht sicher, ob Sie korrekt sind oder nicht. pitch
Wie Sie richtig berechnen Sie die direkte Kinematik für einen delta-Roboter?
1 Antworten
Ich versuche, die zusammen eine einfache simulation für einen delta-Roboter und ich möchte in der vorwärts-Kinematik (direkte Kinematik) zum berechnen der end-Effektor-position im Raum durch vorbeifahrenden 3 Winkeln. Habe ich begonnen, mit der Trossen Robotics Forum Delta-Roboter-Lernprogramm
Die Sprache ist ideal für die Robotik
3 Antworten
Ich bin ein Robotik-Ingenieur, und ich habe gerade meinen MSc. Ich sehe, dass eine Menge von Unternehmen, die Entwicklung von Robotik-Lösungen und Automatisierungen fordern mehr und mehr, dass die Ingenieure, die Sie bitten, zu mieten, um in
Auf der Suche nach Möglichkeiten für einen Roboter zu lokalisieren, selbst in das Haus
11 Antworten
Ich bin das hacken eines Staubsauger Roboteres zu kontrollieren, mit einem mikrocontroller (Arduino). Ich will es machen effizienter bei der Reinigung ein Zimmer. Für jetzt, gehen Sie gerade aus und biegen Sie, wenn es trifft etwas. Aber
Ist Lego MindStorms eine gute Wahl für die grundlegende Roboterentwicklung?
9 Antworten
Ich würde gerne lernen, wie man software für die Steuerung von Robotern. Ist Lego MindStorms-eine gute Wahl für dieses? Gibt es bessere alternativen? Ich würde es vorziehen, MindStorms, aber nach der Lektüre ein paar Artikel habe ich
Wo soll ich mit der Programmierung für die Robotik beginnen?
10 Antworten
Ok, also ich habe Interesse, in der Robotik für eine Weile und hatte ein Projekt in den Sinn. Aufbau eines kleinen ferngesteuerten Fahrzeug-Roboter/unbemanntes Fahrzeug-Roboter. Hoffentlich mit der Möglichkeit zum Lesen der Daten aus sensorischen Geräte(gps,thermometer etc) und
Lohnt es sich Ada zu lernen statt einer anderen Sprache [c ++, c #]?
7 Antworten
Wenn Im gehend, um Roboter zu machen, in welcher Sprache Ihr mir empfehlen? In unserer Universität haben wir die Wahl zwischen mehreren Sprachen. Die meisten Studenten entscheiden sich Ada nur weil unser Lehrer verwendet. Nach einigen Recherchen
Robotik-Simulator
12 Antworten
Welche ist die beste Robotik-simulator ? Wie jetzt, ich bin gerade auf der Suche, um einfache Simulationen von Potential-Feld-Methode, Bug-Algorithmen, A* - Algorithmus etc!!! Eine Liste der bekannten Roboter-Simulatoren sind; Spieler-Projekt (2D-simulator - Stage - 3D-simulator -
Lego Mindstorms Programmierung - welche Sprache / IDE benutzt / empfiehlst du?
7 Antworten
Ich bin neu und aktuell über die visual-flow-chart-ähnlichen Sprache, die dem Lego-Mindstorms-IDE verwendet. Ich bin beeindruckt, wie gut lesbar der Diagrammerstellung Sprache ist, aber es fehlte die Flexibilität der eigentliche code. Ich mir vorstelle, komplizierte Projekte, die
Was soll man lernen, um in die Robotik zu kommen?
5 Antworten
Was sollte jemand Studie an der Universität Ebene, wenn er/Sie will, um in der Robotik und bauen Robotik? So weit 'Mechatronik' zu sein scheint, das Feld, ich bin auf der Suche nach? Ich sah ein paar einfachen
Verwenden von C-Bibliotheken für C ++ - Programme
7 Antworten
Ich versuche zu kontrollieren Dynamixel servos mit einer GUI mit Qt. Dynamixel stellt eine C Satz Die C-Bibliotheken um die Motoren zu Steuern, während die nur durch die GUI die ich kenne ist Qt, die im wesentlichen
SLAM-Algorithmus
8 Antworten
Tut jedermann haben keine Erfahrung mit der Entwicklung oder bei der Arbeit auf die autonomen Roboter-problem, insbesondere der Entwicklung des SLAM-Algorithmus? Ich würde gerne wissen, wo wäre ein guter Ort, um loszulegen auf die Entwicklung eines sehr